余慶縣位于貴州省中部偏東北，隸屬遵義市。地理坐標(biāo)為北緯27O8′～27O41′，東經(jīng)107O25′～108O2′。東鄰銅仁地區(qū)石阡縣，南接黔東南州黃平縣，西南接黔南州甕安縣，西北界遵義市湄潭縣，東南連黔東南州施秉縣，東北臨遵義市鳳岡縣，地處遵義、黔南、黔東南、銅仁四地州市結(jié)合部。

唐代以前，境內(nèi)無(wú)行政建置記載。唐乾符三年（876年）以白泥、余慶（今敖溪）兩土司為校尉，是縣境有建置之始。元代至元二十八年（1291年）改余慶長(zhǎng)官司為余慶州。至正二十三年（1363年）改白泥長(zhǎng)官司為白泥州。明洪武十七年（1384年），余慶、白泥兩州復(fù)改長(zhǎng)官司。萬(wàn)歷二十九年（1601年）平播后，貴州巡撫郭子章奏請(qǐng)將白泥、余慶兩地合置余泥縣，旨準(zhǔn)改稱(chēng)余慶縣，設(shè)余慶、白泥、合江3里，轄40余個(gè)村寨。清康熙二十七年（1688年），省裁興隆軍田附近歸余慶，名新歸里，此時(shí)余慶轄4里。民國(guó)3年（1914年），縣廢里設(shè)區(qū)。民國(guó)30年（1941年），黃平縣第5區(qū)（太平堡）劃歸余慶。至此，余慶設(shè)5個(gè)區(qū)，行政區(qū)劃基本固定。1949年11月12日，余慶縣解放，時(shí)置4個(gè)區(qū)、13個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)。1951年9月，全縣設(shè)5個(gè)區(qū)，13個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)、105個(gè)行政村。至1956年4月，隸貴州省鎮(zhèn)遠(yuǎn)專(zhuān)署。1956年4月18日，余慶縣劃歸遵義專(zhuān)署（1997年撤地為遵義市）至今。解放后，余慶縣轄行政區(qū)劃屢經(jīng)變動(dòng)，至2005年，全縣轄1鄉(xiāng)9鎮(zhèn)69個(gè)村（居、社區(qū)）民委員會(huì)，1810個(gè)村（居）民小組，有漢、苗、侗、仡佬、土家等22個(gè)民族。2014年年末人口303919人，其中農(nóng)業(yè)人口267583人，非農(nóng)業(yè)人口36336人。